感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 神永 拓田中 宏和甘利 友也 他
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Development of hydrostatic knee power assist device and its control with sensitivity maximization
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan : ロボ學 / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 29(7) (通号 215) 2011.9
- 掲載巻
- 29
- 掲載号
- 7