四脚動物の柔軟な肩部の運動機能の理解に向けた膜様筋骨格ロボットの開発

• 資料種別: 記事
• タイトル: 四脚動物の柔軟な肩部の運動機能の理解に向けた膜様筋骨格ロボットの開発
• 巻次・部編番号: 2022; 0
• 著者・編者: 福原 洸; 郡司 芽久; 増田 容一; 多田隈 建二郎; 石黒 章夫
• 著者標目: FUKUHARA Akira; 福原 洸; GUNJI Megu; 郡司 芽久; MASUDA Yoichi; 増田 容一; TADAKUMA Kenjiro; 多田隈 建二郎; ISHIGURO Akio; 石黒 章夫
• 出版年月日等: 2022
• 出版年（W3CDTF）: 2022
• 並列タイトル等: Development of Robotic Quadruped Platform Toward Understanding Motor Function Underlying Membranous Musculoskeletal Structure in Flexible Shoulder Region
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2022 0
• 掲載巻: 2022
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A1-G10
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: FUKUHARA Akira; GUNJI Megu; MASUDA Yoichi; TADAKUMA Kenjiro; ISHIGURO Akio
• 件名標目: Muscle sling; Anatomical structure; Biomimetic robot; Quadruped robot
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2A1-G10
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>Cursorial quadrupeds have flexible connectivity between the forelimbs and the trunk. Although the complex muscular network in the shoulder allows t...