ITER ブランケット冷却配管用保守ツールの開発

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: ITER ブランケット冷却配管用保守ツールの開発
• 著者・編者: 野口, 悠人; 丸山, 孝仁; 武田, 信和; 野口 悠人; 丸山 孝仁; 武田 信和
• 著者標目: 野口, 悠人; 丸山, 孝仁; 武田, 信和; 野口 悠人; 丸山 孝仁; 武田 信和
• 出版年月日等: 2016-12-17
• 出版年（W3CDTF）: 2016-12-17
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 : 量子科学技術研究開発機構 学術機関リポジトリ

• 要約等: ITERのブランケット冷却配管の遠隔保守に用いる配管溶接ツールの開発の最新の成果について報告する。各種ツールヘッド・ツールヘッド位置決め装置・ツールマニピュレータを用いたツール作業の全体シナリオおよび、炉内の物流について報告する。また、溶接開先を精度よく合わせることが、溶接ツールの開発において主要な...