パーツピッキングのためのアクティブビジョンシステムと作業プラニング

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: パーツピッキングのためのアクティブビジョンシステムと作業プラニング
• 著者・編者: 岡田, 伸廣
• 出版年月日等: 1997-05-08
• 出版年（W3CDTF）: 1997
• 授与機関名: 九州大学; Kyushu University
• 授与年月日: 1997-05-08
• 報告番号: 乙第6444号
• 学位: 博士（工学）
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR; 主1-参1; システム情報_知能システム工学
• DOI: 10.11501/3128597; https://doi.org/10.11501/3128597
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 関連情報（URI）: URI; https://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/3128597
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州大学学術情報リポジトリ(QIR); https://www.lib.kyushu-u.ac.jp/papers

目次

第1章 序論 第2章 レンジファインダとそのキャリブレーション 第3章 アクティブビジョンシステムの構築とそのパーツピッキングヘの応用 第4章 パーツピッキングにおける部品取り出し順序プラニング 第5章 結論