並列タイトル等シュウハスウタイ ブンリガタ イチ : チカラ ハイブリッド セイギョ ニ ヨル ノウドウ アンテイカ セッサク カコウホウ ノ カイハツ
Shuhasutai bunrigata ichi : chikara haiburiddo seigyo ni yoru nodo anteika sessaku kakoho no kaihatsu
Stable cutting method by band-separated position-force hybrid control
一般注記出版タイプ： VoR
type:text
工具と工作物間の相互作用により生じるびびり振動の回避を目的とした, 周波数領域での位置-力ハイブリッド制御による, 能動的な異常加工回避技術の開発を行った。サーボ情報のみから切削力を計測できる外乱オブザーバと, 計測した切削力をフィードバックすることで実現する高応答のセンサレス力制御により, びびり周波域のみを力制御して切削加工を安定化する技術を提案した。びびり振動周波数領域に対して常に零力制御, それ以外の周波数領域では位置制御することで, 工具軌跡を維持しながら, びびり振動を抑制できることを確認した。
Suppression of chatter vibration is needed to enhance the machined surface quality and expand tool life. In this study, a new conceptually active approach for chatter suppression in machining is proposed. The hybrid control method developed by applying the sensor-less force control with the disturbance observer enables to simultaneously and independently control position trajectory and band-limited forces. It is introduced to the carriage of the prototype desktop turning machine and the ability to suppress chatter is evaluated by end-face cutting tests. The result shows that actively controlling a band-limited force around a detected vibration frequency leads to avoidance of chatter.
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2012～2014
課題番号 : 24686021
研究分野 : 生産工学
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）