パーソナルEV知能化のためのJAUSコンポーネントの開発

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: パーソナルEV知能化のためのJAUSコンポーネントの開発
• 著者・編者: 小林, 一行; KOBAYASHI, Kazuyuki
• 著者標目: 小林, 一行; https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000050287843/; KOBAYASHI, Kazuyuki
• 出版年月日等: 2013-05
• 出版年（W3CDTF）: 2013-05
• 並列タイトル等: A study of JAUS components for personal intelligent Electric Vehicle
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費助成事業（科学研究費補助金）研究成果報告書
• 掲載ページ: 1-5
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 福祉・介護用ロボット; 自律型EVロボット; JAUS; 知能化
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 研究分野：総合領域，科研費の分科・細目：人間医工学・リハビリテーション科学・福祉工学
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: 14_kaken_2012_kobayashi_kazuyuki.pdf （fulltext）; https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00010017/14_kaken_2012_kobayashi_kazuyuki.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ

• 要約等: 研究成果の概要 (和文) : パーソナルEV知能化のためのJAUSコンポーネントの製作とその実装を行った.2010年度から2012年度までの間に行った研究は,主にJAUSを用いたローカルコンポーネントの開発および実験,既存のセンサをJAUSコンポーネントとして扱うことができるJAUSProtocol...