CPSに基づいた自律分散ロボット群に対する理論的モデル化とその計算限界の解明

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: CPSに基づいた自律分散ロボット群に対する理論的モデル化とその計算限界の解明
• 著者・編者: 和田, 幸一; WADA, Koichi
• 著者標目: 和田, 幸一; https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000090167198/; WADA, Koichi
• 出版年月日等: 2021-05-25
• 出版年（W3CDTF）: 2021-05-25
• 並列タイトル等: A Theoretical Model for Autonomous Mobile Robots based on CPS and Limitations of its Computation
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費助成事業 研究成果報告書
• 掲載ページ: 1-14
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 自律分散ロボット; CPS; 非同期度; 集合問題; 自己安定; ライト
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 研究分野：並列分散アルゴリズム
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: 21_kaken_17K00019seika.pdf （fulltext）; https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00025719/21_kaken_17K00019seika.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ

• 要約等: 研究成果の概要 (和文) : CPSを考慮に入れた自律分散ロボット群に理論モデル構築とその上でのロボット群の計算能力に関して主として以下の成果を得た．（1）CPSを意識した新しい自律分散ロボット群のモデル化とその上でのロボットに対するオンライン経路探索アルゴリズムを開発した．（2）従来のLCMロボッ...