把持物体姿勢の画像認識に基づくインハンドマニピュレーション技術の開発

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 把持物体姿勢の画像認識に基づくインハンドマニピュレーション技術の開発
• 著者・編者: 磯邉,柚香
• 著者標目: 磯邉,柚香
• 出版事項: 中央大学理工学部事務室
• 並列タイトル等: Vision-based in-hand manipulation by pose detection of a grasped object
• 授与機関名: 中央⼤学
• 授与年月日: 2024-03-24
• 報告番号: 甲第964号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: jpn
• 著者別名: イソベ,ユズカ
• 件名標目: in-hand manipulation; robot vision; visual servo; robotic hand; active surfaces; belts; gripper; stereo camera; variously shaped and sized objects
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】樫山 和男（中央大学理工学部教授） 【論文審査委員副査】志々目 友博（中央大学理工学部教授）、手計 太一（中央大学理工学部教授）、鎌倉 稔成（中央大学理工学部教授）、福岡 捷二（中央大学研究開発機構特任教授）、知花 武佳（東京大学大学院工学系研究科准教授）
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
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• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 中央大学 : 中央大学学術リポジトリ

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要旨

論文審査報告書