バイラテラルサーボマイクロマニピュレータとその応用に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: バイラテラルサーボマイクロマニピュレータとその応用に関する研究
• タイトルよみ: バイラテラル サーボ マイクロ マニピュレータ ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 眞島澄子 [著]
• 著者標目: 眞島, 澄子 マジマ, スミコ
• 授与機関名: 筑波大学
• 授与年月日: 平成4年3月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1992
• 報告番号: 乙第774号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-95-Q428
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000287177; http://id.ndl.go.jp/bib/000000287177
• 整理区分コード: 213

目次

目次

緒論

第1章 マスク･スレーブ型マニピュレータに関する従来の研究

1-1 マスク･スレーブ型マニピュレータの歴史

1-2 バイラテラルサーボ機構の分類