Study on trajectory generation for redundant manipulators using variational approach

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Study on trajectory generation for redundant manipulators using variational approach
• 著者・編者: Hirakawa, Andre Riyuiti [著]
• 著者標目: Hirakawa, Andre Riyuiti ヒラカワ, アンドレ リュウイチ
• 並列タイトル等: 変分法を用いた冗長ロボットアームの軌道生成の研究 ヘンブンホウ オ モチイタ ジョウチョウ ロボット アーム ノ キドウ セイセイ ノ ケンキュウ
• 授与機関名: 横浜国立大学
• 授与年月日: 平成9年3月26日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1997
• 報告番号: 甲第258号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-97-K219
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000309694; http://id.ndl.go.jp/bib/000000309694
• 整理区分コード: 213

目次

Contents

ACKNOWLEDGMENTS

論文要旨

ABSTRACT

INTRODUCTION