Control of deterministic and stochastic Hamiltonian systems : application to optimal gait generation for walking robots

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Control of deterministic and stochastic Hamiltonian systems : application to optimal gait generation for walking robots
• 著者・編者: Satoh Satoshi [著]
• 著者標目: 佐藤, 訓志 サトウ, サトシ
• 出版事項: [Satoh Satoshi]
• 出版年月日等: [2010]
• 出版年（W3CDTF）: 2010
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 確定・確率ハミルトン系の制御歩行ロボットの最適歩容生成への応用 カクテイ カクリツ ハミルトンケイ ノ セイギョ ホコウ ロボット ノ サイテキ ホヨウ セイセイ エ ノ オウヨウ
• 授与機関名: 名古屋大学
• 授与年月日: 平成22年3月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2010
• 報告番号: 甲第8806号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2010-C823
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000010927833; http://id.ndl.go.jp/bib/000010927833
• 整理区分コード: 213