ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-274-50718-2
• タイトル: ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門
• タイトルよみ: スキャンパー ニ ヨル アールオーエス アンド ラズベリー パイ セイサク ニュウモン
• 著者・編者: 鹿貫悠多 著; リバスト 監修
• 著者標目: 鹿貫, 悠多, 1987- カヌキ, ユウタ, 1987- ( 001310690 )典拠; リバスト リバスト ( 001310704 )典拠
• 出版事項: 東京 : オーム社
• 出版年月日等: 2018.12
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 数量: 228p
• 大きさ: 26cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )典拠; マイクロコンピュータ マイクロ コンピュータ ( 001153461 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: ROS Kinetic対応
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 3000円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M2
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 029389593; http://id.ndl.go.jp/bib/029389593
• 全国書誌番号: 23154857
• トーハンMARC番号: 33862635
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる！（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

第1部　ROSの勉強を始めるための準備編<br/>1章 はじめに<br/>2章 RaspberryPiのセットアップ<br/>3章 ROSのセットアップ<br/>4章 サンプルプログラムで動作確認<br/><br/>第2部　ROSプログラミング基礎編<br/>5章 ROSのプログラムを書いてみる<br/>6章 Topicを用いた通信<br/>7章 Serviceを用いた通信<br/>8章 Parameterの使い方<br/>9章 ROSの分散処理を試してみる<br/><br/>第3部　ROSプログラミング応用編<br/>10章 全方向移動ロボットの走行制御<br/>11章 ROSでカメラを利用してみる<br/>12章 単眼カメラを用いた色検出<br/>13章 ステレオカメラを用いた物体追従