博士論文

物体配置が変化する非水平床面環境における移動ロボットの持続的環境認識

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物体配置が変化する非水平床面環境における移動ロボットの持続的環境認識

国立国会図書館請求記号
UT51-2018-B68
国立国会図書館書誌ID
029661261
資料種別
博士論文
著者
木村宣隆 [著]
出版者
[木村宣隆]
出版年
[2017]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京大学,博士(工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
ブッタイ ハイチ ガ ヘンカ スル ヒスイヘイ ユカメン カンキョウ ニ オケル イドウ ロボット ノ ジゾクテキ カンキョウ ニンシキ
著者・編者
木村宣隆 [著]
著者標目
木村, 宣隆 キムラ, ノブタカ
出版事項
出版年月日等
[2017]
出版年(W3CDTF)
2017
数量
1冊
並列タイトル等
Continuous environment recognition for mobile robot in environment with dynamic object layout on non-horizontal floor