ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-297-14395-4
• タイトル: ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
• タイトルよみ: ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング
• 著者・編者: 近藤豊 著
• 版: 改訂新版
• 著者標目: 著者 ： 近藤, 豊, 1985- コンドウ, ユタカ, 1985- ( 001330007 )典拠
• 出版事項: 東京 : 技術評論社 (出版)
• 出版年月日等: 2024.10
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 数量: 211p
• 大きさ: 21cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 3000円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-R19
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 033686033; http://id.ndl.go.jp/bib/033686033
• 全国書誌番号: 24031347
• トーハンMARC番号: 34650613
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。ROS 2の歴史と特徴、開発環境のセットアップ...
• 著者紹介: 近藤 豊 株式会社ティアフォー エンジニア 仕事の合間にROSCon JP の運営委員とROSCon 本家のプログラム委員を華麗にこなす自称 ROS エヴァンジェリスト。2021年までの6年間はROS Japan Users Group 主宰も兼務。趣 味で始めたROS プログラミングが高じて、仕事...

目次

第2版に寄せて

はじめに

第1章

ROS の歴史

1-1 ROSの起源