Estimation of Disturbance and Energy Consumption for Quadruped Robot Control

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Estimation of Disturbance and Energy Consumption for Quadruped Robot Control
• 著者・編者: 堀尾, 亮介
• 著者標目: 堀尾, 亮介
• 出版年月日等: 2019-03-22
• 出版年（W3CDTF）: 2019-03-22
• 並列タイトル等: ４足ロボット制御のための外乱および消費エネルギの推定
• 授与機関名: 豊橋技術科学大学
• 授与年月日: 2019-03-22
• 授与年月日（W3CDTF）: 2019-03-22
• 報告番号: 甲第798号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第798号
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: source:https://www.tut.ac.jp/university/docs/k798.pdf
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11378263; https://dl.ndl.go.jp/pid/11378263
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2019-11-04T14:30:53+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2019-06-21
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 原資料（URI）: https://www.tut.ac.jp/university/docs/k798.pdf
• 掲載誌（URI）: http://id.nii.ac.jp/1117/00002062/
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

2023-12-07 再収集