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脚車輪型移動ロボットの周囲の環境に応じたモデル予測脚配置法
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 高橋, 直樹
- 出版事項
- 出版年月日等
- 2021
- 出版年（W3CDTF）
- 2021
- 並列タイトル等
- Model predictive wheel allocation control depending on surrounding environment for leg/wheel mobile robots
- 授与機関名
- 東京都市大学
- 授与年月日
- 2021-03-19
- 授与年月日（W3CDTF）
- 2021-03-19