倒立振子FPGAロボット試作におけるデータ通信機構

• 資料種別: 記事
• タイトル: 倒立振子FPGAロボット試作におけるデータ通信機構
• 著者標目: 中嶋佳巳; 澤田直; 井堂祐平
• 出版年月日等: 2012-03-06
• 出版年（W3CDTF）: 2012-03-06
• タイトル（掲載誌）: 第74回全国大会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2012 1
• 掲載巻: 2012
• 掲載号: 1
• 掲載ページ: 115-116
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2012-03-06
• 出版事項（掲載誌）: 情報処理学会
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: アーキテクチャ
• 対象利用者: 一般
• 関連情報（URI）: https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/109406
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: 学術機関リポジトリデータベース; https://irdb.nii.ac.jp; CiNii Articles
• NII論文ID: 110009783437

• 要約等: 近年、高速な処理を必要とするメカトロニクスの分野にFPGAを適応する例が報告されてきている。本研究では学生に論理回路を用いたハードウェアによる制御とCPUコアを用いたソフトウェアによる制御の違いを体感させる教材として、制御基板にFPGAを搭載した倒立振子FPGAロボットの検討を行っている。その試作を...