Dimitri: an Open-Source Humanoid Robot with Compliant Joint

• 資料種別: 記事
• タイトル: Dimitri: an Open-Source Humanoid Robot with Compliant Joint
• 著者標目: Christopher, Tatsch; Ahmadreza, Ahmadi; Fabrício, Bottega; Jun, Tani; Rodrigo, da Silva Guerra; https://orcid.org/0000-0003-4011-0901
• 出版年月日等: 2017-10-24
• 出版年（W3CDTF）: 2017-10-24
• タイトル（掲載誌）: Journal of Intelligent & Robotic Systems
• 巻号年月日等（掲載誌）: 91 2
• 掲載巻: 91
• 掲載号: 2
• 掲載ページ: 291-300
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2017-10-24
• ISSN（掲載誌）: 09210296; 15730409
• 出版事項（掲載誌）: Springer Netherlands
• 本文の言語コード: en
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1007/s10846-017-0727-y
• 作成日（W3CDTF）: 2019-08-13
• 著作権情報: © 2017 Springer Science+Business Media B.V.; This is a post-peer-review, pre-copyedit version of an article published in Journal of Intelligent & Robotic Systems. The final authenticated version is available online at: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-017-0727-y
• 関連情報（URI）: http://id.nii.ac.jp/1394/00000956/
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: 学術機関リポジトリデータベース; https://irdb.nii.ac.jp; CiNii Articles
• NII論文ID: 120006712766

• 要約等: We introduce Dimitri, an open-software & open-hardware humanoid robot with 31 DOFs, fitted with cost-effective modular compliant joints and parallel l...