A Bio-Inspired Control Strategy for Locomotion of a Quadruped Robot

• 資料種別: 記事
• タイトル: A Bio-Inspired Control Strategy for Locomotion of a Quadruped Robot
• 著者標目: Yinquan Zeng; Junmin Li; Simon Yang; Erwei Ren
• 出版年月日等: 2018-01-02
• 出版年（W3CDTF）: 2018-01-02
• タイトル（掲載誌）: Applied Sciences
• 巻号年月日等（掲載誌）: 8 1
• 掲載巻: 8
• 掲載号: 1
• 掲載ページ: 56-
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2018-01-02
• 出版事項（掲載誌）: MDPI AG
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.3390/app8010056; https://doi.org/10.3390/app8010056
• 作成日（W3CDTF）: 2018-01-03
• 著作権情報: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• 関連情報（URI）: https://www.mdpi.com/2076-3417/8/1/56/pdf
• 参照: Three-dimensional walking of a simulated muscle-driven quadruped robot with neuromorphic two-level central pattern generators; https://cir.nii.ac.jp/crid/1361412896663024512; 脊髄神経系に基づくネコの後脚シミュレーションモデルによる自律歩様調節; https://cir.nii.ac.jp/crid/1391130851449660160
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Crossref; https://www.crossref.org

• 要約等: <jats:p>In order to effectively plan the robot gaits and foot workspace trajectory (WT) synchronously, a novel biologically inspired control strategy ...