Two-Degree-of-Freedom Optimal Preview Tracking Control: A Mechatronic Design Example

• 資料種別: 記事
• タイトル: Two-Degree-of-Freedom Optimal Preview Tracking Control: A Mechatronic Design Example
• 著者標目: Jin-Hua She; Xin Xin; Yasuhiro Ohyama
• 出版年月日等: 2002-12-01
• 出版年（W3CDTF）: 2002-12-01
• タイトル（掲載誌）: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
• 巻号年月日等（掲載誌）: 124 4
• 掲載巻: 124
• 掲載号: 4
• 掲載ページ: 704-709
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2002-12-01
• ISSN（掲載誌）: 00220434
• 出版事項（掲載誌）: ASME International
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1115/1.1515332
• 作成日（W3CDTF）: 2002-12-19
• 関連情報（URI）: http://asmedigitalcollection.asme.org/dynamicsystems/article-pdf/124/4/704/5488113/682_1.pdf
• 参照: Teaching sampled‐data <i>H</i>_∞ control theory using arm robot experiment system; https://cir.nii.ac.jp/crid/1360565164626933376
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Crossref; https://www.crossref.org

• 要約等: <jats:p>A design method for digital tracking control is described and applied to control an arm robot with structured uncertainties. A two-degree-of-f...