Dynamic Movement Primitives for Human-Robot interaction: Comparison with human behavioral observation
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 出版年月日等
- 2013-11
- 出版年（W3CDTF）
- 2013-11
- タイトル（掲載誌）
- 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 掲載ページ
- 1168-1175
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 2013-11
- 出版事項（掲載誌）
- IEEE
- 対象利用者
- 一般
- DOI
- 10.1109/iros.2013.6696498
- 作成日（W3CDTF）
- 2014-01-06
- 参照
- Sequential Monte Carlo controller that integrates physical consistency and motion knowledgeSkill learning and action recognition by arc-length dynamic movement primitivesSynthesis of kinematically constrained full-body motion from stochastic motion modelA data-driven approach to probabilistic impedance control for humanoid robots
- 連携機関・データベース
- 国立情報学研究所 : CiNii Research
- 提供元機関・データベース
- CrossrefCrossrefCrossrefCrossrefCrossref