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Dictionary-Based Map Compression for Sparse Feature Maps

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Dictionary-Based Map Compression for Sparse Feature Maps

資料種別
記事
著者
TANAKA Kanjiほか
出版者
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
出版年
2012
資料形態
デジタル
掲載誌名
IEICE Transactions on Information and Systems E95-D 2
掲載ページ
p.604-613
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資料詳細

要約等:

Obtaining a compact representation of a large-size feature map built by mapper robots is a critical issue in recent mobile robotics. This “map compres...

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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
出版年月日等
2012
出版年(W3CDTF)
2012
タイトル(掲載誌)
IEICE Transactions on Information and Systems
巻号年月日等(掲載誌)
E95-D 2
掲載巻
E95-D
掲載号
2
掲載ページ
604-613