143 自律型海中航行ビークルの環境外乱中における燃料最適誘導及び運動制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: 143 自律型海中航行ビークルの環境外乱中における燃料最適誘導及び運動制御
• 著者標目: 金 岡秀; 浦 環
• 出版年月日等: 2003
• 出版年（W3CDTF）: 2003
• タイトル（掲載誌）: Dynamics & Design Conference
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2003 0
• 掲載巻: 2003
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _143-1_-_143-5_
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2003
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Optimal; Guidance; Current; Interaction; Tracking; Control; R-One
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmedmc.2003._143-1_
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmedmc/2003/0/2003__143-1_/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110006657030

• 要約等: Since there exists more or less sea current in most of underwater environments, ingenious guidance can lead an AUV to reach the terminal position with...