2A2-M03 スピーカーとマイクロホンを用いた位置検出システムによるロボットの位置推定

• 資料種別: 記事
• タイトル: 2A2-M03 スピーカーとマイクロホンを用いた位置検出システムによるロボットの位置推定
• 著者標目: 鳥羽 晃平; 今城 直人; 高田 洋吾; https://ci.nii.ac.jp/author/DA18928408
• 出版年月日等: 2015
• 出版年（W3CDTF）: 2015
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2015 0
• 掲載巻: 2015
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _2A2-M03_1-_2A2-M03_4
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2015
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Position estimation; Mobile robot; Microphone
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2015._2a2-m03_1
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2015/0/2015__2A2-M03_1/_pdf
• 参照: レーザレンジセンサを搭載した橋梁検査ロボットを用いた複雑環境場の立体地図作成; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205514689408
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110010055581

• 要約等: Many infrastructures like bridges and tunnels had been constructed during the steep economic growth age. In Japan, degradation of those infrastructure...