外乱トルク・速度推定オブザーバを用いた低剛性マニプュレータ制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: 外乱トルク・速度推定オブザーバを用いた低剛性マニプュレータ制御
• 著者標目: 島田 明; https://orcid.org/0000-0001-5207-3779
• 出版年月日等: 1992
• 出版年（W3CDTF）: 1992
• タイトル（掲載誌）: 日本ロボット学会誌
• 巻号年月日等（掲載誌）: 10 7
• 掲載巻: 10
• 掲載号: 7
• 掲載ページ: 983-991
• 掲載年月日（W3CDTF）: 1992
• ISSN（掲載誌）: 02891824
• 出版事項（掲載誌）: The Robotics Society of Japan
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Disturbance; Velocity; Observer; Low-stiffness; Control
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.7210/jrsj.10.983
• 参照: バネ機構を利用した位置センサレス制御系の実現; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204659124352
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 10006716140

• 要約等: The aim of this paper is to clear characteristics of the obsever based robot motion controller, which observer estimates disturbance torque and veloci...