Petri Net Based Supervisory Control for Locomotion System of Six-Legged Walking Robot COMET-IV

• 資料種別: 記事
• タイトル: Petri Net Based Supervisory Control for Locomotion System of Six-Legged Walking Robot COMET-IV
• 著者標目: Barai Ranjit Kumar; 野波 健蔵
• 出版年月日等: 2004
• 出版年（W3CDTF）: 2004
• タイトル（掲載誌）: 自動制御連合講演会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 47 0
• 掲載巻: 47
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 282-282
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2004
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Joint Automatic Control Conference
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.11511/jacc.47.0.282.0
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; CiNii Articles
• NII論文ID: 130004599504

• 要約等: The idea of a versatile six-legged walking robot, COMET-IV, has been conceived at the Robot & Control Laboratory of Chiba University based on the expe...