1P1-E04 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 1P1-E04 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 著者標目: 浅野 文彦; 羅 志偉
• 出版年月日等: 2007
• 出版年（W3CDTF）: 2007
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2007 0
• 掲載巻: 2007
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _1P1-E04_1-_1P1-E04_4
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2007
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: Gait generation; Biped robots; Stability; Mechanical energy balance
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2007._1p1-e04_1
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2007/0/2007__1P1-E04_1/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110008695231

• 要約等: This paper investigates dynamic bipedal gait and its stability from the mechanical energy balance point of view. The equilibrium point at impact in a ...