1A1-P15 単腕マスドライバを用いた搖動三脚歩行ロボットの開発(脚移動ロボット(1))

• 資料種別: 記事
• タイトル: 1A1-P15 単腕マスドライバを用いた搖動三脚歩行ロボットの開発(脚移動ロボット(1))
• 著者標目: 加藤 尭慧; 石川 将人; 大須賀 公一; 山海 嘉之
• 出版年月日等: 2013
• 出版年（W3CDTF）: 2013
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2013 0
• 掲載巻: 2013
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _1A1-P15_1-_1A1-P15_2
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2013
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: legged locomotion; tripod walking; nonholonomic system
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2013._1a1-p15_1
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2013/0/2013__1A1-P15_1/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110009962861

• 要約等: In this paper, as the basic experiment for development of the rocking tripedal robot with single mass-driving system, we focus on the relation between...