2A1-S04 Real Time Parallel Implementation of Dynamic Feature Detection on Embedded Robot Platforms

• 資料種別: 記事
• タイトル: 2A1-S04 Real Time Parallel Implementation of Dynamic Feature Detection on Embedded Robot Platforms
• 著者標目: Ravankar Abhijeet; Kobayashi Yukinori; Ravankar Ankit; Emaru Takanori; Jixin Lv
• 出版年月日等: 2015
• 出版年（W3CDTF）: 2015
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2015 0
• 掲載巻: 2015
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _2A1-S04_1-_2A1-S04_3
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2015
• 出版事項（掲載誌）: The Japan Society of Mechanical Engineers
• 本文の言語コード: en
• 件名標目: Autonomous Robot; Motion Detection; Collision Avoidance; Parallel Vision Algorithm; Robot Navigation
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2015._2a1-s04_1; https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._2a1-s04_1
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2015/0/2015__2A1-S04_1/_pdf
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 110010055298

• 要約等: Autonomous robots with visual sensors like cameras must navigate the environment without colliding with map-features which could be static or dynamic....