A Simultaneous Localization and Mapping Algorithm in Complex Environments : SLASEM

掲載誌名: Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 25 6

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資料種別: 記事
タイトル: A Simultaneous Localization and Mapping Algorithm in Complex Environments : SLASEM
著者標目: SUN Rongchuan
MA Shugen
LI Bin
WANG Minghui
WANG Yuechao
出版年月日等: 2011-04-01
出版年（W3CDTF）: 2011-04-01
タイトル（掲載誌）: Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan
巻号年月日等（掲載誌）: 25 6
掲載巻: 25
掲載号: 6
掲載ページ: 941-962
掲載年月日（W3CDTF）: 2011-04-01
ISSN（掲載誌）: 01691864
本文の言語コード: en
件名標目: Localization
mapping
SLAM
Kalman filter
mobile robots
対象利用者: 一般
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research
https://cir.nii.ac.jp/
提供元機関・データベース: CiNii Articles
NII論文ID: 10028240544