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Driving Assist Control of Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Using an Active Seat-Slider

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Driving Assist Control of Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Using an Active Seat-Slider

資料種別
記事
著者
Kazuki Kozaiほか
出版者
IEEE
出版年
2019-10-01
資料形態
デジタル
掲載誌名
2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
掲載ページ
p.162-167
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資料詳細

要約等：

For wheeled inverted pendulum (WIP) wheelchairs, a rider operates it in a sitting posture and a weight-shifting motion is achieved by only rotating an...

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デジタル

資料種別
記事
タイトル
Driving Assist Control of Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Using an Active Seat-Slider
著者標目
Kazuki Kozai
Naoki Maeda
Seonghee Jeong
出版年月日等
2019-10-01
出版年（W3CDTF）
2019-10-01
タイトル（掲載誌）
2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
掲載ページ
162-167
掲載年月日（W3CDTF）
2019-10-01
出版事項（掲載誌）
IEEE
対象利用者
一般