Two-Hand-Arm Manipulation Based on Tri-axial Tactile Data

• 資料種別: 記事
• タイトル: Two-Hand-Arm Manipulation Based on Tri-axial Tactile Data
• 著者標目: Masahiro Ohka; Hanafiah Yussof; Sukarnur Che Abdullah; Jiro Wada
• 出版年月日等: 2011-12-21
• 出版年（W3CDTF）: 2011-12-21
• タイトル（掲載誌）: International Journal of Social Robotics
• 巻号年月日等（掲載誌）: 4
• 掲載巻: 4
• 掲載ページ: 97-105
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2011-12-21
• ISSN（掲載誌）: 18754791
• 出版事項（掲載誌）: Springer Science and Business Media LLC
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1007/s12369-011-0131-x
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/

• 要約等: Tactile sensing ability is important for social robots, which perform daily work instead of persons. The authors have developed a three-axis tactile s...