球形動力伝達機構を用いたアクティブキャスタおよび全方向移動車両に関する研究

Degree grantor and degree: 東京農工大学,Tokyo University of Agriculture and Technology,博士（工学）

Search by Bookstore

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

Tokyo University of Agriculture and Technology Repository
Digital
You can check the holdings of institutions and databases with which Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository) is linked at the site of Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository).
Tokyo University of Agriculture and Technology Repository

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Material Type: 博士論文
Title: 球形動力伝達機構を用いたアクティブキャスタおよび全方向移動車両に関する研究
Title Transcription: キュウケイドウリョクデンタツキコウヲモチイタアクティブキャスタオヨビゼンホウコウイドウシャリョウニカンスルケンキュウ
Author/Editor: 加藤, 航甫
Author Heading: 加藤, 航甫カトウ, コウスケ
Alternative Title: Study on aｎ omnidirectional robot with the active-caster robotic drive with a ball transmission
Degree Grantor: 東京農工大学
Tokyo University of Agriculture and Technology
Date Granted: 2020-03-25
Dissertation Number: 博工甲第1138号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Format (IMT): application/pdf
Source: 本文 fulltext （fulltext）
https://tuat.repo.nii.ac.jp/record/1755/files/202003KatoKosuke_F.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 東京農工大学 : 東京農工大学学術機関リポジトリ