文書・図像類

受動要素を用いた安全な動作補助を実現する3自由度食事支援装置の開発

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受動要素を用いた安全な動作補助を実現する3自由度食事支援装置の開発

Material type
文書・図像類
Author
小塚, 裕明ほか
Publisher
-
Publication date
2020-05-26
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General)：

金沢大学理工研究域フロンティア工学系本研究では，人が自由に前腕の変位を与えて操作し，空間内で人の前腕の位置を補助する5自由度の動作補助装置を開発した．同補助装置では，受動関節を機構内に設置している．人が前腕に変位を与えると受動関節が回転し，機構が変位することで，前腕の変位を検知する．同変位に応じて駆...

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Digital

Material Type
文書・図像類
Title
受動要素を用いた安全な動作補助を実現する3自由度食事支援装置の開発
Author/Editor
小塚, 裕明
Koduka, Hiroaki
Author Heading
小塚, 裕明
Koduka, Hiroaki
Publication Date
2020-05-26
Publication Date (W3CDTF)
2020-05-26
Alternative Title
3-DOF Meal Support Robot using Passive Elements for safety
Periodical title
令和1(2019)年度 科学研究費補助金 若手研究 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue
2018-04-01 – 2020-03-31
Volume
2018-04-01 – 2020-03-31