D-SEND#2の制御系設計

Material type: 文書・図像類

Author: 二宮, 哲次郎ほか

Publisher: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)

Publication date: 2017-02-22

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: D-SENDプロジェクトは, ソニックブームの低減をするための空力設計技術を飛行実証するための飛行実験である. #2では, 有翼機体を高層気球を用いて高度約30kmから分離し, 地上に設置したソニックブーム計測システム(BMS)にてソニックブームを計測することを目的にしている. 気球より落下させるた...

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Material Type: 文書・図像類
Title: D-SEND#2の制御系設計
Author/Editor: 二宮, 哲次郎
鈴木, 広一
川口, 純一郎
Ninomiya, Tetsujiro
Suzuki, Hirokazu
Kawaguchi, Junichiro
Author Heading: 二宮, 哲次郎
鈴木, 広一
川口, 純一郎
Ninomiya, Tetsujiro
Suzuki, Hirokazu
Kawaguchi, Junichiro
Publication, Distribution, etc.: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)
Publication Date: 2017-02-22
Publication Date (W3CDTF): 2017-02-22
Alternative Title: Controller design for D-SEND#2
Periodical title: 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 = JAXA Research and Development Report
No. or year of volume/issue: JAXA-RR-17-011
Volume: JAXA-RR-17-011
Pages: 1-50
ISSN (Periodical Title): ISSN : 2433-2216
Text Language Code: jpn
Subject Heading: Flight test
Guidance and Control
Dynamic Inversion
Target Audience: 一般
Note (General): D-SENDプロジェクトは, ソニックブームの低減をするための空力設計技術を飛行実証するための飛行実験である. #2では, 有翼機体を高層気球を用いて高度約30kmから分離し, 地上に設置したソニックブーム計測システム(BMS)にてソニックブームを計測することを目的にしている. 気球より落下させるため、不確定な分離位置からBMSを目指して飛行し, 計測するタイミングに合わせて各種飛行条件を設定条件に合致させることが要求される. 本稿では, このような要求を満足するための制御系設計について報告する.
D-SEND is a project to demonstrate a low sonic boom aerodynamic design concept. In the #2 part of this project, an unpowered test vehicle is lifted to an altitude of 30km by a balloon from which it then separates. After separation, the vehicle's on-board flight control computer selects a target Boom Measurement System (BMS) according to the separation point. The vehicle then autonomously flies to the selected BMS and establishes prescribed sonic boom measurement flight conditions. The design of the GNC system for D-SEND#2 project is exceptionally challenging since 1) there is no nominal trajectory, 2) there is only limited control available to meet the requirements, 3) the required test conditions are difficult to achieve, and 4) the flight envelope is quite wide. The dynamic inversion method and time-scale separation technique are applied to deal with these problems. This paper describes the D-SEND#2 control system design in detail which solves these problems.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
資料番号: AA1730020000
レポート番号: JAXA-RR-17-011
DOI: 10.20637/JAXA-RR-17-011/0001
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ