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博士論文

脚式移動ロボットにおける動歩行制御に関する研究

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脚式移動ロボットにおける動歩行制御に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-92-U378
Bibliographic ID of National Diet Library
000000255877
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/2964608
Material type
博士論文
Author
佐野明人 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
名古屋大学,工学博士
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博士論文

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  • 目次

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 本研究の目的と特色

    p1

  • 1.2 従来の研究経過

    p4

  • 1.3 本研究の概要

    p7

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
脚式移動ロボットにおける動歩行制御に関する研究
Title Transcription
キャクシキ イドウ ロボット ニ オケル ドウホコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
佐野明人 [著]
Author Heading
佐野, 明人 サノ, アキヒト
Degree grantor/type
名古屋大学
Date Granted
平成4年7月23日
Date Granted (W3CDTF)
1992
Dissertation Number
乙第4236号
Degree Type
工学博士