多自由度の移動をする物体の障害物回避動作計画とその応用

• Material Type: 博士論文
• Title: 多自由度の移動をする物体の障害物回避動作計画とその応用
• Title Transcription: タジユウド ノ イドウ オ スル ブッタイ ノ ショウガイブツ カイヒ ドウサ ケイカク ト ソノ オウヨウ
• Author/Editor: 近藤浩一 [著]
• Author Heading: 近藤, 浩一 コンドウ, コウイチ
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成4年9月24日
• Date Granted (W3CDTF): 1992
• Dissertation Number: 乙第10881号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-94-P220
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000273732; http://id.ndl.go.jp/bib/000000273732
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

-目次-

第1章 序論

1.1 本研究の目的

1.2 高度生産システム実現のための動作計画

1.3 極限作業ロボットにおける動作計画