仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画

• Material Type: 博士論文
• Title: 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画
• Title Transcription: カソウテキナ インピーダンス オ モチイタ フクスウ イドウ ロボットケイ ノ ドウサ ケイカク
• Author/Editor: 太田順 [著]
• Author Heading: 太田, 順, 1965- オオタ, ジュン, 1965- ( 00830453 )Authorities
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成6年3月17日
• Date Granted (W3CDTF): 1994
• Dissertation Number: 乙第11711号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-95-J505
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000284205; http://id.ndl.go.jp/bib/000000284205
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

1章 序論

1.1 研究の背景

1.2 複数移動ロボット系の動作計画手法に関する従来の研究

1.3 ロボット群の動作計画手法に関する従来の研究