博士論文

自律歩行ロボットの制御を行う生物規範型歩行生成機構の集積回路化に関する研究

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自律歩行ロボットの制御を行う生物規範型歩行生成機構の集積回路化に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-2005-F491
Bibliographic ID of National Diet Library
000007881607
Material type
博士論文
Author
中田一紀 [著]
Publisher
[中田一紀]
Publication date
2005
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
北海道大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
ジリツ ホコウ ロボット ノ セイギョ オ オコナウ セイブツ キハンガタ ホコウ セイセイ キコウ ノ シュウセキ カイロカ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
中田一紀 [著]
Author Heading
中田, 一紀 ナカダ, カズキ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2005
Publication Date (W3CDTF)
2005
Extent
1冊
Alternative Title
A study on integrated circuit implementation of biologically-inspired locomotion controllers for autonomous walking robots