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ロボット工学の基礎 第3版

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ロボット工学の基礎 = Fundamentals of Robotics

第3版

Call No. (NDL)
M131-M40
Bibliographic ID of National Diet Library
030686427
Material type
図書
Author
川﨑晴久 著
Publisher
森北出版
Publication date
2020.10
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
180p ; 22cm
NDC
548.3
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Detailed bibliographic record

Summary, etc.：

ロボット工学の必須事項を、力学・代数の基本から、センサ・機構、運動学や制御までしっかり学べる一冊(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Author introduction：

川﨑 晴久 岐阜大学名誉教授 工博(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

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Table of Contents

  • 第1章　ロボットの歴史と基本概念

  • 第2章　ロボットの感覚

  • 第3章　ロボットのアクチュエータ

  • 第4章　ロボットアームの機構と運動学

  • 第5章　ロボットアームの動力学

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    548.3-ｶﾜｻ-一般
    Book Registration Number：
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    548.3-ｶ20
    Book Registration Number：
    900629623
    島根県立図書館

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    Call No.：
    548.3/ｶﾜ20/
    Book Registration Number：
    0015636830
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    548.3/120ｶ/
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    548.3-カハ-2020
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Paper

Material Type
図書
ISBN
978-4-627-91383-7
Title
ロボット工学の基礎
Title Transcription
ロボット コウガク ノ キソ
Author/Editor
川﨑晴久 著
Edition
第3版
Author Heading
川崎, 晴久, 1949- カワサキ, ハルヒサ, 1949- ( 00212283 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
東京 : 森北出版
Publication Date
2020.10
Publication Date (W3CDTF)
2020