Advanced approaches in biped robot control for haptics applications (本文)

• Material Type: 博士論文
• Title: Advanced approaches in biped robot control for haptics applications (本文)
• Author/Editor: Diwadalage, Kasun Prasanga
• Author Heading: Diwadalage, Kasun Prasanga
• Publication, Distribution, etc.: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• Publication Date: 2019-09-21
• Publication Date (W3CDTF): 2019-09-21
• Alternative Title: ハプティクス応用のための二足歩行ロボット制御における先進的アプローチ; ハプティクス オウヨウ ノ タメ ノ ニソク ホコウ ロボット セイギョ ニ オケル センシンテキ アプローチ; Haputikusu ōyō no tame no nisoku hokō robotto seigyo ni okeru senshinteki apurōchi
• Degree grantor/type: 慶應義塾大学
• Date Granted: 2019-09-21
• Date Granted (W3CDTF): 2019-09-21
• Dissertation Number: 甲第5182号
• Degree Type: 博士(工学)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第5182号
• Text Language Code: eng
• Target Audience: 一般
• Note (General): type:text
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11378442; https://dl.ndl.go.jp/pid/11378442
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2019-11-04T14:30:53+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2019
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20195182-0003
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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2023-12-08 再収集