端部の形状変形に基づくヒステリシス特性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の設計モデルの構築

• Material Type: 博士論文
• Title: 端部の形状変形に基づくヒステリシス特性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の設計モデルの構築
• Author/Editor: 門脇, 惇
• Author Heading: 門脇, 惇
• Publication Date: 2022-03-24
• Publication Date (W3CDTF): 2022-03-24
• Degree Grantor: 香川大学; Kagawa University
• Date Granted: 2022-03-24
• Date Granted (W3CDTF): 2022-03-24
• Dissertation Number: 甲第162号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲第162号
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12297154; https://dl.ndl.go.jp/pid/12297154
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2022-06-05T18:01:14+09:00
• Format (IMT): PDF
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://kagawa-u.repo.nii.ac.jp/records/9573
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: 本研究では、空気圧ゴム人工筋を用いた人間支援ロボットの設計・制御に必要となるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の設計モデルの構築を行い、妥当性の検証を行う。近年、少子高齢化と労働力人口の高齢化に伴って、各種労働環境における作業効率化と身体負担の軽減を目的とした環境改善の動きが推進されている。製造業、...