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ゴム人工筋マニピュレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用

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ゴム人工筋マニピュレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用

Material type
図書
Author
研究代表者:則次俊郎
Publisher
則次俊郎
Publication date
1997.3
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
30cm
NDC
377.7
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Notes on use

Note (General):

平成7年度〜平成8年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書研究課題番号: 07650307研究分担者: 高岩昌弘

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ゴム ジンコウキン マニピュレータ ノ セイギョ セイノウ コウジョウ ト ニンゲン キョウセイガタ サギョウ エノ オウヨウ
Author/Editor
研究代表者:則次俊郎
Author Heading
則次, 俊郎 ノリツグ, トシロウ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
1997.3
Publication Date (W3CDTF)
1997
Size
30cm
Alternative Title
平成7年度〜平成8年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書(研究課題番号07650307)