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マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

Paper図書

相良慎一, 九州工業大学 [著][相良慎一]2004-2006<Y151-H16560227>

National Diet Library

Subject HeadingUVMS / 分解加速度制御 / 姿勢計測 / ジャイロ / ステレオビジョン / 位置・姿勢計測

可動ステレオビジョンを用いた動的環境の3次元モデル化

Paper図書

石川聖二, 九州工業大学 [著][石川聖二]2002-2003<Y151-H14580450>

National Diet Library

Subject Headingステレオ / ステレオビジョン / 因子分解 / 復元 / モデル化 / モバイル / モ...

システムインテグレーション理論に基づく高安全知能自動車用VLSIの最適設計

Paper図書

亀山充隆, 東北大学 [著][亀山充隆]2005-2007<Y151-H17300009>

National Diet Library

Subject HeadingシステムLSI / 道路抽出 / ステレオビジョン / ハイレベルシンセシス / 高安全知能自動車 / ベイジ...

多指ハンド型ロボツトア-ムを用いた介助システムの研究

Paper図書

河原崎, 徳之, 神奈川工科大学2001-2002<Y151-H13680956>

National Diet Library

Subject Headingロボツトア-ム介助システムステレオビジヨン協調作業ジエスチヤ多指ハンド距離画像対象物認識

環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究

Paper図書

辻内伸好, 同志社大学 [著][辻内伸好]2003-2004<Y151-H15560228>

National Diet Library

Subject Headingビジュアルサアーボ / ステレオビジョン / アクティブビジョン / 位置ベースビジュアル制御 / ...

オブジェクト指向ワールドモデルを用いた宇宙ロボットの自律的トラス組立に関する研究

Paper図書

室津義定, 大阪府立大学1996-1998<Y151-H08455464>

National Diet Library

Subject Heading宇宙ロボツト自律ロボツト視覚システムステレオビジヨン物体認識物体の運動自動組立ワールドモデル

瞬時応答性を有する知能集積システム用VLSIプロセツサのハイレベルシンセシス

Paper図書

亀山, 充隆, 東北大学1997-1999<Y151-H09450162>

National Diet Library

Subject Heading並列構造VLSIプロセツサ演算遅れ時間最小化スケジユーリングアロケーシヨン空間並列構造並列データ供給衝突チエツクVLSIプロセツサステレオビジヨンVLSIプロセツサ

移動ロボットのためのFPGAを用いた階層的勾配特徴量によるステレオビジョンの構築

Digital博士論文障害者向け資料あり

萩原, 勇人2016-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Toc / Article...層構造化された勾配特徴量によるステレオビジョンの構築||第4章ステレオビジョンの検証実験||第5章結論 2017-04-02 再収集 2...
Subject Headingステレオビジョン勾配特徴量特徴検出器特徴記述子 FPGA 移動ロボット

地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現

Digital文書・図像類

菅沼, 直樹, Suganuma, Naoki2016-04-21平成18(2006)年度科学研究費補助金若手研究(B) 研究概要 = 2006 Research Project Summary2004 – 2006p.2p.-

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Subject Headingステレオビジョン環境認識自動運転自動車 FPGA RTK-GPS Co...

小型電気自動車の自律走行を目的とした研究開発

Digital文書・図像類

菅野, 嘉彦, 長谷川, 貴志, 熊谷, 正朗2012-12-03

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Subject Heading東北学院大学自律走行自動車ステレオビジョンカメラ自己位置推定 Tohoku Gakuin Unive...

画像認識による3次元情報入力装置の開発と評価

Digital博士論文

飯尾, 淳

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Heading画像確認 3次元情報入力デバイスステレオビジョンユーザインタフェースレーザポインタユーザビリティ主観...

多入力算術演算器の動的再構成に基づく3次元画像計測用3次元機能メモリの構成

Paper文書・図像類

藤岡, 与周

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Subject Heading...リ 3次元画像計測 FPGA ステレオビジョンハードウェアアルゴリズムラピッドプロトタイピング並列V...

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