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並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究

並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究
Paper図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1997-1998<Y151-H09650289>
National Diet Library
  • Subject Heading計測・制御 ロボツト工学 メカトロニクス ダイレクトドライブロボツト 知的制御 協調制御 視覚フイードバツク 画像処理

ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究

ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究
Paper図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1991-1992<Y151-H03650206>
National Diet Library
  • Subject Heading自動制御 ロボツト工学 メカトロニクス ダイレクト・ドライブ・ロボツト ニユーラルネツトワーク デイジタル制御 学習制御 協調制御

多関節形運動機構の最適運動に関する研究

多関節形運動機構の最適運動に関する研究
Paper図書
小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>
National Diet Library
  • Subject Heading最適軌道計画 非線形数理計画法 ダイレクトドライブロボツトアーム 最短時間軌道計画 生体動作解析 投球動作 大車輪動作...

熟練作業者の動作シミユレーシヨンによるマニピユレータの知的制御

熟練作業者の動作シミユレーシヨンによるマニピユレータの知的制御
Paper図書
得丸, 英勝, 京都大学1988-1989<Y151-S63460107>
National Diet Library
  • Subject Headingインピーダンス制御 制御ルール ハイブリツド制御 知的制御 シミユレーシヨン 信号処理 人工知能 ダイレクト・ドライブ・ロボツト

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