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瞬発動作及び可変剛性機能を有する拮抗型ワイヤ駆動関節に関する研究

瞬発動作及び可変剛性機能を有する拮抗型ワイヤ駆動関節に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
鈴木, 克彰2021-12-27
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading高出力関節機構 可変剛性関節機構 ワイヤ駆動機構 アクチュエーター カム

Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments

Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments
Digital博士論文障害者向け資料あり
Yeshmukhametov, Azamat東海大学2020-09-25
National Diet Library
  • Subject Heading...lation 連続体ロボット ワイヤ駆動 張力調整機構 運動学 シミュレーション
  • Alternative Title受動スライドディスク機構を有するワイヤ駆動型連続体ロボットアームの設計および開発 : 運動学解析および...
  • Alternative Title受動スライドディスク機構を有するワイヤ駆動型連続体ロボットアームの設計および開発 : 運動学解析および...

障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究

障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究
Paper図書
立矢宏, 金沢大学 [著][立矢宏]2006-2007<Y151-H18560129>
National Diet Library
  • Subject Heading機械要素 / 医療・福祉 / 機構学 / 福祉機器 / ワイヤ駆動機構 / パラレルメカニズムム / 上肢動作支援 / 上体姿...

ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発

ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発
Paper文書・図像類
山野, 光裕2023
Other Libraries in Japan
  • Summary, etc.形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用い，軽量な多関節ロボッ......可能な素材である形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いた設計により，軽さと関節の多さを両立させることがで...
  • Subject Headingロボットハンド ソフトロボット ソフトロボティクス ワイヤ駆動機構 形状記憶ゲル

パラレルワイヤ機構によるリコンフイギユラブルマシンの研究

パラレルワイヤ機構によるリコンフイギユラブルマシンの研究
Paper図書
田所, 諭, 神戸大学1998-1999<Y151-H10650243>
National Diet Library
  • Subject Headingパラレルロボツト ワイヤ駆動 ケーブル駆動 再構成可能 リコンフイギユラブル マニピユレ...

パラレルワイヤ駆動機構を用いた母指CM関節面負荷装置の製作と圧力分布の検討

パラレルワイヤ駆動機構を用いた母指CM関節面負荷装置の製作と圧力分布の検討
Digital文書・図像類
吉田, 博一, Yoshida, Hirokazu2020-05-22令和1(2019)年度 科学研究費補助金 奨励研究 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report2019p.3p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading母指CM関節 圧力分布測定 パラレルワイヤ駆動 2140:Mechanics of materials, ...
  • Note (General)...):2019 出典：「パラレルワイヤ駆動機構を用いた母指CM関節面負荷装置の製作と圧力分布の検討」研...

転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究

転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究
Digital文書・図像類
立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi2011-05-18平成22(2010)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2010 Fiscal Year Final Research Report2008-2010p.6p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading医療・福祉 転倒 パラレルワイヤ駆動機構 バランス維持能力 座位 立位
  • Note (General)...置を開発した.同装置はパラレルワイヤ駆動機構を用い,その出力部で身体の......能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究」課題番号20560129（KAKEN：科学研究費...

障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究

障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究
Digital文書・図像類
立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi金沢大学理工研究域フロンティア工学系2008-03平成19(2007)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2007 Fiscal Year Final Research Report2006-2007p.51p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading機械要素 医療・福祉 機構学 福祉機器 ワイヤ駆動機構 パラレルメカニズム 上体動作支援 上体姿勢保持 Mac...
  • Note (General)...可能とする上体動作支援装置を,ワイヤ駆動型パラレルメカニズムを用いて開発した.ワイヤ駆動型パラレルメカニズムは,必要と......容易でない.そこで,本研究ではワイヤ駆動型パラレルメカニズムの駆動力を......上肢動作支援装置用3自由度空間ワイヤ駆動型パラレルメカニズムの寸法を決......姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究」研究成果報告書　課題番号1856...

Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments

Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments
Digital博士論文
Yeshmukhametov, Azamat東海大学
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...lation 連続体ロボット ワイヤ駆動 張力調整機構 運動学 シミュレーション
  • Alternative Title受動スライドディスク機構を有するワイヤ駆動型連続体ロボットアームの設計および開発 : 運動学解析および...
  • Alternative Title受動スライドディスク機構を有するワイヤ駆動型連続体ロボットアームの設計および開発 : 運動学解析および...

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