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- Subject Heading動作補助 受動関節 位置制御 Basic Section 20020...
- Note (General)...前腕の位置を補助する5自由度の動作補助装置を開発した.同補助装置では......自由度の装着形パラレルワイヤ式動作補助装置を開発した.同装置を用いて,手の振えである振戦を抑制した動作補助を実現し,食事支援の基礎手法を......出典:「受動要素を用いた安全な動作補助を実現する3自由度食事支援装置の開発」研究成果報告書 課題番...
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