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関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

Paper図書

琴坂信哉, 埼玉大学 [著][琴坂信哉]2004-2006<Y151-H16500100>

National Diet Library

Subject Heading多自由度ロボット / マニピュレータ / ヒューマノイドロボット / 縮退 ...

誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御

Paper図書

岩附信行, 東京工業大学 [著][岩附信行]2006-2007<Y151-H18560243>

National Diet Library

Subject Heading超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 ...

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成29年度実績報告書

Digital文書・図像類

石原, 弘二奈良先端科学技術大学院大学2018

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Subject Headingモデル予測制御多自由度ロボット

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成28年度実績報告書

Digital文書・図像類

石原, 弘二奈良先端科学技術大学院大学2017

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Subject Headingモデル予測制御多自由度ロボット

超多自由度網構造ロボツトのモジユールベース制御

Paper図書

岩附, 信行, 東京工業大学2000-2001<Y151-H12650245>

National Diet Library

Subject Heading網構造ロボツト超多自由度ロボツト網構造モジユール運動学解析代表点位置決め制御冗長自...

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成27年度実績報告書

Digital文書・図像類

石原, 弘二奈良先端科学技術大学院大学2016

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Subject Headingモデル予測制御多自由度ロボット

網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究

Paper図書

岩附, 信行, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650288>

National Diet Library

Subject Headingロボツト超多自由度ロボツト冗長自由度パラレルメカニズム網構造直動アクチユエータ...

位置と力の統合制御による多機能モーションコントロール

Paper図書

大西公平, 慶応義塾大学1993-1994<Y151-H05650284>

National Diet Library

Subject Heading位置制御力制御加速度コントローラ多自由度ロボツト適応制御最小自乗推定インピーダンス制御モーシヨンコン...

MRI環境対応外科手術ロボットに対する医療ミス回避制御システムの構築

Digital文書・図像類

石井, 千春, ISHII, Chiharu2011-05科学研究費補助金研究成果報告書p.1-5

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Summary, etc....の伝達が可能な低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子システムを開発し、遠隔操作において発生する通信時間遅れに...
Subject Heading感覚行動システム外科手術用多自由度ロボット鉗子バイラテラル制御

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