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ヒューマノイドロボットの全身把持の研究

Paper図書

加賀美聡, 産業技術総合研究所 [著][加賀美聡]2004-2006<Y151-H16360128>

National Diet Library

Subject Headingヒューマノイドロボット / ハンド / 冗長マニピュレーター / 逆運動学 / 可操作性 / 物体識別、位置認識

コンピューターグラフィックスを用いたスポーツ認知トレーニングの開発

Paper図書

石井源信, 東京工業大学 [著][石井源信]2002-2004<Y151-H14380014>

National Diet Library

Subject Headingスポーツ認知トレーニング / テニス / CGシミュレーション / 予測判断・状況判断 / 注視点 / 動作解析 / 逆運動学計算

仮想環境における視覚,力覚,聴覚情報の統合・同期の実現とその応用に関する研究

Paper図書

安部, 憲広, 九州工業大学1999-2001<Y151-H11480089>

National Diet Library

Subject Heading同期認識同期生成仮想環境アバタの動作逆運動学音源イベント連続音の生成視覚・聴覚・力覚の同期

安定線から離れた原子核の圧縮率の研究

Paper図書

下浦, 享, 東京大学1999-2001<Y151-H11440081>

National Diet Library

Subject Headingα粒子非弾性散乱不安定原子核 EO巨大共鳴原子核の圧縮率不安定核ビ-ム逆運動学不変質量測定ガンマ線分光

タンデム加速器を利用した先進的単色中性子源の実用化と中性子ビーム理工学への応用

Paper図書

渡辺幸信, 九州大学 [著][渡辺幸信]2001-2003<Y151-H13558064>

National Diet Library

Subject Heading加速器中性子源 / MeV / (p, n) 逆運動学 / タンデム加速器 / 単色中性子 / 水素ガスターゲット...

フレキシブル双腕ロボツトの協調制御に関する研究

Paper図書

内山, 勝, 東北大学1995-1997<Y151-H07455416>

National Diet Library

Subject Headingフレキシブルロボツト振動制御双腕協調制御力制御可制御性逆運動学・動力学拘束力学系集中定数モデル

腰のひねり動作機能をもつ2足歩行ロボツト研究

Paper図書

川路, 茂保, 熊本大学1987-1988<Y151-S62550315>

National Diet Library

Subject Heading2足歩行ロボツト運動制御リズム変数移動ロボツトデイジタル制御実時間制御運動学逆運動学

逆運動学を用いないロボットの運動制御

Digital文書・図像類

神谷, 好承, Kamiya, Yoshitugu2016-04-21平成8(1996)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究概要 = 1996 Research Project Summary1996p.2p.-

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Subject Headingロボット逆運動学順運動学繰り返し順変換軌道制御
Note (General)...を用いることにより,ロボットの逆運動学問題を解かなくても等価的に逆運動学を解く手法の提案を行っており,......研究で提案する手法を適用しその逆運動学問題を解いてきた.こうした事例......):1996 出典：研究課題「逆運動学を用いないロボットの運動制御」課題番号08650170（KA...

多視点カメラを用いた色領域追跡に基づく3次元人体動作の実時間推定

Digital文書・図像類

米元, 聡, 星野, 竜也, 有田, 大作, 谷口, 倫一郎電子情報通信学会2001-03-16電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解100 702p.57-62

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Subject Heading...定ヒューマンインタフェース逆運動学 real-time video processing hu...

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