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物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成29年度実績報告書

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成29年度実績報告書
Digital図書
松原, 崇充奈良先端科学技術大学院大学2018
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading強化学習 人支援ロボット ガウス過程回帰

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成28年度実績報告書

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成28年度実績報告書
Digital図書
松原, 崇充奈良先端科学技術大学院大学2017
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading強化学習 人支援ロボット ガウス過程回帰

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成30年度実績報告書

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成30年度実績報告書
Digital図書
松原, 崇充奈良先端科学技術大学院大学2019
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading強化学習 人支援ロボット ガウス過程回帰 物理接触 モデルベース強化学習 ベイズ最適化

Learning Approaches for Flexible and Resilient Multi-robot Cooperative Transport

Learning Approaches for Flexible and Resilient Multi-robot Cooperative Transport
Digital博士論文障害者向け資料あり
柴田, 一騎Nara Institute of Science and Technology2023-03-31
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading協調輸送 役割分担 形状推定 マルチエージェント強化学習 合意制御 ガウス過程回帰

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